Четыре кардинальных героя — это группа обычных людей из современной Японии, призванных в королевство Мелромарк, чтобы служить его спасителями. Мелромарк уже давно страдает от Волн Катастрофы, которые на протяжении веков неоднократно опустошали землю и приносили бедствия ее жителям. Каждому из четырех героев дается определенное оружие — меч, копье, лук и щит — для борьбы с этими волнами. Среди этих героев Наофуми Иватани, отаку, отягощен ролью «Героя Щита». Вооруженный лишь скромным щитом, Наофуми подвергается насмешкам и презрению как со стороны своих собратьев-героев, так и жителей королевства из-за его ограниченных наступательных способностей и невыразительной личности. Когда героям предоставляются ресурсы и товарищи для обучения, Наофуми решает объединиться с единственным человеком, желающим с ним работать, Малти Мелромарком. Однако вскоре она предает его, ложно обвиняет в проступках и подвергает дискриминации и ненависти со стороны жителей Мелромарка за преступление, которого он не совершал. Подпитываемый глубоким чувством предательства и недоверия, Наофуми отправляется в путешествие, чтобы улучшить себя и восстановить свою репутацию. Столкнувшись с трудностями одиночества, он в конце концов покупает рабыню-получеловека по имени Рафталия, которая находится на грани смерти, чтобы она сопровождала его в его поисках. Когда Волны приближаются к королевству, Наофуми и Рафталия должны сражаться, чтобы защитить народ Мелромарка от мрачной судьбы и обеспечить выживание королевства.